四驅(qū)車是有前后差速聯(lián)動四輪驅(qū)動的汽車，因為發(fā)動機動力傳至四個輪胎，所以四輪都可發(fā)力，普通兩驅(qū)車當其中的一只驅(qū)動車輪打滑時，其他的驅(qū)動車輪也會失去動力。
全時四驅(qū)系統(tǒng)內(nèi)有三個差速器：除了前后軸各有一個差速器外，在前后驅(qū)動軸之間還有一個中央差速器。這使全時四驅(qū)避免了半時四驅(qū)的固有問題（在硬路面不能用四驅(qū)的問題）：汽車在轉(zhuǎn)向時，前后輪的轉(zhuǎn)速差會被中央差速器吸收。
所以，全時四驅(qū)在硬路面（鋪裝路面）、下雨時有更可靠的四輪抓著力，比半時四驅(qū)優(yōu)越。但到了冰雪，沼澤地就必須把中央差速器鎖上（否則可能無法前進）；回到不滑的硬路（鋪裝路），馬上要把中央差速器鎖解開。
所謂驅(qū)動形式，是指發(fā)動機的布置方式以及驅(qū)動輪的數(shù)量、位置的形式。一般的乘用車都有前、后兩排輪子，其中直接由發(fā)動機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，從而推動(或拉動)汽車前進的輪子就是驅(qū)動輪。最基本的分類標準是按照驅(qū)動輪的數(shù)量，可分為兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動兩大類。先簡單介紹一下兩輪驅(qū)動：在兩輪驅(qū)動形式中，可根據(jù)發(fā)動機在車輛的位置以及驅(qū)動輪的位置進而細分為前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)等形式。目前，兩驅(qū)越野車和轎車最常用的是前置后驅(qū)形式。比如，國內(nèi)著名的越野車品牌江鈴陸風在2004年推出的04新款2.0排量的SUV就采取了這種驅(qū)動形式。